Орденом Гагарина награждаются граждане РФ за успешное выполнение пилотируемого космического полета, программы пилотируемого космического полета по исследованию, освоению и использованию космического пространства, за выдающиеся заслуги в их организации и успешной реализации, за выдающиеся заслуги в реализации государственной политики в области космической деятельности, за выдающиеся заслуги в разработке, производстве, испытании и безаварийной эксплуатации ракетно-космической техники, создании и внедрении новых технологий и проведении эффективных научных исследований, за большие заслуги в подготовке научных и инженерно-технических кадров.

Орденом Гагарина могут быть награждены иностранные граждане за эффективное участие в международном сотрудничестве с РФ в области исследования и использования космического пространства, а также коллективы организаций независимо от формы собственности за высокие достижения в развитии отечественной космонавтики (космической деятельности).